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    平面二自由度并聯機器人

      詳細說明

            平面二自由度并聯機器人,采用一組四連桿機構與兩組曲柄滑塊機構組合,使得工具法蘭始終與固定導軌平行地移動,充分保證了運行穩定性,結構新穎、可靠;另外,獨立驅動的兩個驅動滑塊通過改變兩者的運動方向、相對速度,能夠實現工具法蘭在平面內大范圍地運動,動作空間大,且具有模塊化擴展性,可實現柔性制造;相對于傳統XY機器人,高度尺寸明顯減少,可應用于對高度要求苛刻的場合,具有較高的集成度。

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