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    超通智能(CTi)推出機器人關節減速機精密測試儀

    * 來源: * 作者: admin * 發表時間: 2019-11-13 14:40:42 * 瀏覽: 159

    機器人關節諧波減速器具有高減速比、高承載力、高傳動精度和結構簡單等優點,是機器人關節的核心部件,也是影響機器人運動精度和傳動平穩性的關鍵因素。因此,CTi推出機器人關節減速機精密測試儀,助力我國機器人減速機特性測試技術發展。

    CTi針對傳統測試方案中測試指標單一、測試環境搭建繁瑣不便的問題,設計動靜態特性測試方案,實現減速器一次裝夾完成對不同特性指標的測試。針對國標尚無諧波減速器扭轉模態參數辨識方案的問題,CTi技術人員研究諧波減速器運動自激勵技術,設計諧波減速器扭轉模態辨識方案,實現對模態參數的辨識。

    CTi設計基于平面渦線構型的雙螺旋扭簧加載裝置,該裝置具有高線性度的扭轉特性、良好的力矩幅值精度和穩態加載特性等特點,可以實現變頻動態加載,為機器人工況模擬提供了新的加載方式。

    本系統參考標準

    GB/T 35089-2018 《機器人用精密齒輪傳動裝置:試驗方法》

    GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》

    地址:無錫市惠山區堰新路311號3號樓18樓

    網址:www.www.autoluxetrans.com

    電話:0510-66051888

    第一代測試儀

    第二代測試儀


    動態加載裝置特性


    測試系統架構


                                             啟動力矩                                                   靜剛度


                                              扭轉模態                                              空程(間隙)

                  

         2000r/min轉速下傳動誤差曲線    2000r/min轉速下傳動誤差頻譜圖

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