超通智能（CTi）推出機器人關節減速機精密測試儀

機器人關節諧波減速器具有高減速比、高承載力、高傳動精度和結構簡單等優點，是機器人關節的核心部件，也是影響機器人運動精度和傳動平穩性的關鍵因素。因此，CTi推出機器人關節減速機精密測試儀，助力我國機器人減速機特性測試技術發展。

CTi針對傳統測試方案中測試指標單一、測試環境搭建繁瑣不便的問題，設計動靜態特性測試方案，實現減速器一次裝夾完成對不同特性指標的測試。針對國標尚無諧波減速器扭轉模態參數辨識方案的問題，CTi技術人員研究諧波減速器運動自激勵技術，設計諧波減速器扭轉模態辨識方案，實現對模態參數的辨識。

CTi設計基于平面渦線構型的雙螺旋扭簧加載裝置，該裝置具有高線性度的扭轉特性、良好的力矩幅值精度和穩態加載特性等特點，可以實現變頻動態加載，為機器人工況模擬提供了新的加載方式。

本系統參考標準

GB/T 35089-2018 《機器人用精密齒輪傳動裝置:試驗方法》

GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》

地址：無錫市惠山區堰新路311號3號樓18樓

網址：www.www.autoluxetrans.com

第一代測試儀

第二代測試儀

動態加載裝置特性

測試系統架構

                                         啟動力矩                                                   靜剛度

                                          扭轉模態                                              空程（間隙）

              

     2000r/min轉速下傳動誤差曲線    2000r/min轉速下傳動誤差頻譜圖